CX5系列高性能工業(yè)級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導航解決方案。

CX5-AHRS是小型輕量的工業(yè)AHRS，可提供自適應卡爾曼濾波器。它具有三軸加速度計，陀螺儀，磁力計和溫度傳感器，可實現(xiàn)高測量質(zhì)量。雙載置處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，是各種應用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定性和車輛健康和使用監(jiān)控。

產(chǎn)品亮點

? 三軸加速度計，陀螺儀，溫度傳感器組合實現(xiàn)高質(zhì)量測量

? 雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現(xiàn)出色的動態(tài)俯仰和滾轉(zhuǎn)

功能和好處

優(yōu)秀的表現(xiàn)

? 偏置跟蹤，誤差估計，閾值標記和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調(diào)

? 加速度計噪音低至25微克/√Hz

? 具有自適應卡爾曼濾波器的小型輕量的工業(yè)AHRS

便于使用

? 自動磁力計校準和異常

拒絕消除了現(xiàn)場校準的需要

? 自動補償車輛噪音和振動

? 通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

成本效益

? 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間

? 批量折扣

應用

? 無人駕駛車輛導航

? 平臺穩(wěn)定，人造水平平臺

? 車輛的健康和使用監(jiān)控

技術(shù)規(guī)格

基本介紹
集成傳感器	三軸加速度計，三軸陀螺儀和溫度傳感器
數(shù)據(jù)輸出	慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場，環(huán)境壓力，Delta-theta，Delta速度計算產(chǎn)出擴展卡爾曼濾波器（EKF）：濾波器狀態(tài)，時間戳，姿態(tài)估計（歐拉角，四元數(shù)，方向矩陣），線性和補償加速度，偏置補償角速率，壓力高度，無重力線性加速度，陀螺儀和加速度計偏差，比例因素和不確定性，重力和磁力模型等。
慣性測量單元（IMU）傳感器輸出
	加速度計	陀螺儀	磁力儀
測量范圍	±8克（標準） ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40克（可選）	300°/秒（標準） ±75, ±150, ±900 （可選的）	±8高斯
非線性	±0.02% fs	±0.02% fs	±0.3% fs
解析度	<0.1毫克	<0.003°/秒	--
穩(wěn)態(tài)誤差	±0.04毫克	8°/小時	--
初始偏移誤差	±0.002 g	±0.04°/秒	±0.003高斯
比例因子穩(wěn)定性	±0.03%	±0.05%	±0.1%
噪音密度	25微克/√Hz（2克）	0.005°/秒/√Hz的（300℃/秒）	400 μGauss/√Hz的
對齊誤差	±0.05°	±0.05°	±0.05°
可調(diào)節(jié)帶寬	225赫茲（最大）	250赫茲（最大）	--
溫度偏移誤差	0.06％（典型值）	0.04％（典型值）	--
在溫度范圍內(nèi)獲得誤差	0.03％（典型值）	0.03％（典型值）	--
比例因子非線性（@25°C）	0.02％（典型值） 0.06％（最大）	0.02％（典型值） 0.06％（最大）	±0.0015高斯
振動引起的噪音	--	0.072°/s RMS/g均方根值	--
振動整流誤差（VRE）	0.03%	0.001°/s/g2均方根值	--
IMU過濾	數(shù)字sigma-delta寬帶抗混疊濾波器將數(shù)字平均濾波器（用戶可調(diào)）縮放成物理單位。
采樣率	1千赫	4千赫	100赫茲
IMU數(shù)據(jù)輸出率	1 Hz至1 kHz

壓力高度計
范圍	-1800米至10,000米
解析度	< 0.1 m
噪音密度	0.01 hPa均方根值
采樣率	25赫茲
計算輸出
姿態(tài)校準范圍	EKF輸出：±0.25°RMS滾動和俯仰，±0.8°RMS航向（典型值） CF輸出：±0.5°RMS滾動和俯仰，±1.5°RMS航向（典型值）
姿態(tài)范圍	所有軸都是360°
姿態(tài)精確度	< 0.01°
姿態(tài)重復性	0.2°（典型值）
計算更新率	500赫茲
計算數(shù)據(jù)輸率	EKF輸出：1 Hz至500 Hz CF輸出：1 Hz至1000 Hz
操作參數(shù)
通訊協(xié)議	USB 2.0（全速） TTL串行（3.0 V dc，9,600 bps至921,600 bps，默認115,200）
供電電壓	+4至+ 36 V dc
功耗	500 mW（典型值）
工作溫度	-40°C至+ 85°C
機械沖擊制	500克/ 1毫秒的生存能力
物理規(guī)格
外形尺寸	38毫米x 24毫米x 9.7毫米
重量	8克
外殼材料	鋁
執(zhí)行標準	ROHS, CE
積分
連接器	數(shù)據(jù)/功率輸出：micro-DB9Samtec FTSH系列
軟件	MIP Monitor，Windows XP / Vista / 7/8/10兼容
兼容性	跨3DM®-GX3，GX4，RQ1，GQ4，GX5和CV5產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容性
軟件開發(fā)套件（SDK）	MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議，提供示例代碼（獨立于操作系統(tǒng)和平臺）

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