LORD Sensing CV5系列工業(yè)級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導航解決方案。

慣性測量單元（IMU）包括直接測量加速度，角速率，Delta-θ和Delta速度。補償選項包括磁異常的自動補償，陀螺儀和加速度計噪聲以及噪聲影響。在包含計算輸出，傳感器測量的模型中通過自適應估計濾波算法處理，以在動態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計算輸出。計算的輸出在模型之間變化，并且可以包括滾動，俯仰和偏航。所有傳感器均經(jīng)過全溫度補償，并在工作溫度范圍內進行校準。微機電系統(tǒng)（MEMS）技術允許高精度，小型，輕量級的設備。

LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，LORD Sensing MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成。

產(chǎn)品亮點

? 三軸加速度計，陀螺儀，磁力計和溫度傳感器組合實現(xiàn)高質量測量

? 雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計

功能和好處

優(yōu)秀的表現(xiàn)

? 偏置跟蹤，誤差估計，閾值標記和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調

? 具有自適應卡爾曼濾波器的輕量工業(yè)AHRS

? 高性能，低成本的解決方案

? 直接PCB安裝或帶有帶狀電纜的底盤安裝

? 精確安裝對齊功能

便于使用

? 用戶定義的傳感器到車輛框架轉換

? 通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

? 3DM-GX3，GX4，RQ1，GQ4和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于移植

成本效益

? 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間

? 批量折扣

應用

? 無人駕駛車輛導航

? 平臺穩(wěn)定，人造水平平臺

技術規(guī)格

基本介紹
集成傳感器	三軸加速度計，三軸陀螺儀，三軸磁力計，壓力高度計，溫度傳感器

數(shù)據(jù)輸出	慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場，環(huán)境壓力，Delta-theta，Delta速度
	計算產(chǎn)出
	擴展卡爾曼濾波器（EKF）：濾波器狀態(tài)，時間戳，姿態(tài)估計（歐拉角，四元數(shù)，方向矩陣），線性和補償加速度，偏置補償角速率，壓力高度，無重力線性加速度，陀螺儀和加速度計偏差，比例因素和不確定性，重力和磁力模型等。
	互補濾波器（CF）：姿態(tài)估計（歐拉角，四元數(shù)，方向矩陣）穩(wěn)定，北向和向上矢量，GNSS相關時間戳
慣性測量單元（IMU）傳感器輸出
	加速度計	陀螺儀	磁力儀
	±8克（標準）	±500°/秒（標準）
測量范圍	±2 g, ±4 g, ±20 g,	±250°，±1000°/秒	±8高斯
	±40克（可選）	（可選的）
非線性	±0.04% fs	±0.06% fs	±0.3% fs
解析度	0.05毫克（+/- 8克）	<0.003°/秒（500 dps）	--
穩(wěn)態(tài)誤差	±0.08毫克	8°/小時	--

初始偏離誤差	±0.004 g	±0.01°/秒	±0.003高斯
比例因子穩(wěn)定性	±0.05%	±0.05%	±0.1%
噪音密度	100μg/Hz	0.0075°/秒/√Hz的	400μ高斯/√Hz
噪音密度	100μg/Hz	（500℃/秒）	400μ高斯/√Hz
對齊誤差	±0.05°	±0.08°	±0.05°
可調節(jié)帶寬	225赫茲（最大）	500赫茲（最大）	--
偏移誤差結束	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）	--
溫度	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）	--
獲得誤差溫度	0.05％（典型值）	0.1％（典型值）	--
獲得誤差溫度	±0.2％（最大）	±0.4％（最大）	--
	以1 kHz采樣的第一級sigma delta模數(shù)轉換器。第二階段用戶可調數(shù)字低通濾波器。
IMU過濾	以1 kHz采樣的第一級sigma delta模數(shù)轉換器。第二階段用戶可調數(shù)字低通濾波器。
采樣率	1千赫	4千赫	100赫茲
IMU數(shù)據(jù)輸出率	1 Hz至1 kHz（傳感器直接模式）

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