LORD Sensing CV5系列工業(yè)級(jí)板級(jí)慣性傳感器提供各種三軸慣性測(cè)量和計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。

慣性測(cè)量單元（IMU）包括直接測(cè)量加速度，角速率，Delta-θ和Delta速度。補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁異常的自動(dòng)補(bǔ)償，陀螺儀和加速度計(jì)噪聲以及噪聲影響。在包含計(jì)算輸出，傳感器測(cè)量的模型中通過(guò)自適應(yīng)估計(jì)濾波算法處理，以在動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計(jì)算輸出。計(jì)算的輸出在模型之間變化，并且可以包括滾動(dòng)，俯仰和偏航。所有傳感器均經(jīng)過(guò)全溫度補(bǔ)償，并在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)允許高精度，小型，輕量級(jí)的設(shè)備。

LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設(shè)備配置，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，LORD Sensing MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開(kāi)發(fā)定制接口和簡(jiǎn)單的OEM集成。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

? 三軸加速度計(jì)，陀螺儀和溫度傳感器組合實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量測(cè)量

? 雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)俯仰和滾轉(zhuǎn)

? 同類(lèi)產(chǎn)品中體積小，重量輕，性能高的VR

功能和好處

優(yōu)秀的表現(xiàn)

? 完全校準(zhǔn)，溫度補(bǔ)償，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊，以獲得高精度輸出

? 偏置跟蹤，誤差估計(jì)，閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)

? 高性能，低成本的解決方案

? 直接PCB安裝或帶有帶狀電纜的底盤(pán)安裝

? 精確安裝對(duì)齊功能

便于使用

? 通過(guò)全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

? 強(qiáng)大，前向兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議

成本效益

? 開(kāi)箱即用的解決方案縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間

? 批量折扣

應(yīng)用

? 平臺(tái)穩(wěn)定，人工視界

? 車(chē)輛的健康和使用監(jiān)控

技術(shù)規(guī)格

基本介紹
集成傳感器	三軸加速度計(jì)，三軸陀螺儀，壓力高度計(jì)和溫度傳感器
數(shù)據(jù)輸出	慣性測(cè)量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場(chǎng)，環(huán)境壓力，Delta-theta，Delta速度
	計(jì)算產(chǎn)出
	擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）：濾波器狀態(tài)，時(shí)間戳，姿態(tài)估計(jì)（歐拉角，四元數(shù)，方向矩陣），線性和補(bǔ)償加速度，偏置補(bǔ)償角速率，壓力高度，無(wú)重力線性加速度，陀螺儀和加速度計(jì)偏差，比例因素和不確定性，重力和磁力模型等。
	互補(bǔ)濾波器（CF）：姿態(tài)估計(jì)（歐拉角，四元數(shù)，方向矩陣）穩(wěn)定，北向和向上矢量，GNSS相關(guān)時(shí)間戳
慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器輸出
	加速度計(jì)	陀螺儀
	±8克（標(biāo)準(zhǔn)）	±500°/秒（標(biāo)準(zhǔn)）
測(cè)量范圍	±2 g，±4 g，（可選）	±250°，±1000°/秒（可選）
非線性	±0.04% fs	±0.06% fs
解析度	0.05毫克（+/- 8克）	<0.003°/秒（500 dps）
穩(wěn)態(tài)誤差	±0.08毫克	8°/小時(shí)
初始偏離誤差	±0.004 g	±0.01°/秒
比例因子穩(wěn)定性	±0.05%	±0.05%
噪音密度	100μg/Hz	0.0075°/秒/√Hz的
噪音密度	100μg/Hz	（500℃/秒）
對(duì)齊誤差	±0.05°	±0.08°
可調(diào)節(jié)帶寬	225赫茲（最大）	500赫茲（最大）
偏移誤差結(jié)束	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）
溫度	0.02％（典型值）	0.01％（典型值）
獲得誤差	0.05％（典型值）	0.1％（典型值）
溫度	±0.2％（最大）	±0.4％（最大）
	以1 kHz采樣的第一級(jí)sigma delta模數(shù)轉(zhuǎn)換器。第二階段用戶(hù)可調(diào)數(shù)字低通濾波器。
IMU過(guò)濾
采樣率	1千赫	1千赫
IMU數(shù)據(jù)輸出率	1 Hz至1 kHz（傳感器直接模式）

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