Calypso 無人測(cè)量艇

Calypso 無人測(cè)量平臺(tái) (USP) 是一艘完全自主駕駛的水面充氣艇，可以攜帶許多各種不同的傳感器用于水文和環(huán)境調(diào)查。Calypso 連接到 Atlantis 云平臺(tái)，用于訪問自動(dòng)導(dǎo)航模塊。這個(gè)自動(dòng)導(dǎo)航模塊允許 Calypso 查詢增強(qiáng)的地圖，避開物體并規(guī)劃勘測(cè)路徑或勘測(cè)區(qū)域?？梢酝ㄟ^連接到云端的平板電腦來查閱這些地圖。
Calypso 將根據(jù)定義的調(diào)查區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)控制。其他可選的 Atlantis 模塊是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)處理模塊。
Calypso 標(biāo)配有單波束回聲測(cè)深儀，但也可以在平臺(tái)上安裝各種其他類型的傳感器，如多波束回聲測(cè)深儀、相機(jī)、燈、氣體傳感器、溫度傳感器、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）或水取樣器。

一、自動(dòng)導(dǎo)航模塊

Calypso 通過 3G/4G 或 WiFi 網(wǎng)絡(luò)連接到Atlantis 云平臺(tái)。Calypso 上標(biāo)配有一套控制裝置，GPS，電子羅盤和回聲測(cè)深儀。 Atlantis 云自動(dòng)導(dǎo)航模塊提供了增強(qiáng)的地圖， Calypso 可以根據(jù)這些地圖做出決定。

根據(jù) 這套增強(qiáng)的地圖，Calypso 可以規(guī)劃它的路線，可以覆蓋選定的區(qū)域，并避開地圖上標(biāo) 明的物體。

二、Atlantis 云平臺(tái)

船載回聲測(cè)深儀提供深度剖面。連同導(dǎo)航路徑，這個(gè)深度剖面圖將在增強(qiáng)版的 Atlantis 地圖中顯示出來。該平臺(tái)提供了一個(gè)用戶友好的基于 web 的可視化工具。這些數(shù)據(jù)可以與各種水文儀器的其他測(cè)量數(shù)據(jù) 相結(jié)合。在 Atlantis 云平臺(tái)上也有數(shù)據(jù)處理能力，如插值算法和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

三、技術(shù)規(guī)格

參數(shù)	規(guī)格
充氣艇長(zhǎng)度	1800mm
充氣艇寬度	925mm
吃水深度	210mm
重量	25kg
有效載荷	150kg
速度	最快 3 海里/小時(shí)
續(xù)航時(shí)間	最短 4 小時(shí) @ 12V/100Ah
控制	云平臺(tái)控制和無線電控制 R/C
無線電控制方位	5 公里，開闊視野
推進(jìn)器	2x 12V 水下轉(zhuǎn)子
數(shù)據(jù)通訊	3G/4G, Wi-Fi 或本地儲(chǔ)存
傳感器安裝	2x ?100mm 月池
GPS 精度	3000mm
回聲測(cè)深儀精度	50mm
回聲測(cè)深儀分辨率	10mm
回聲測(cè)深儀開角	8°
羅盤精度	2°

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